Ba roulements ya mpamba (SBPs) kele na ba surface zole ya contact spherique ya "kufwana", mutindu ya contact yina me zabana na zina ya contact coordonnée. Ba metode ya calcul sambu na bikalulu ya mekanika ya ba SBP kele mfunu mingi sambu na mutindu na bo ya kutunga mpi ya kutadila mutindu bo ke lwataka. Kusala calcul ya pression ya contact na ba surfaces coordonnées kele mpasi ya mpasi. Mutindu ya Hertz yina kele, yina kele kaka na ndambu ya elastisitique ya ndambu yatistic{3}}}s, lenda salama ve sambu na kusala calcul ya kukabula ya pression na ba contacts coordonnées spheriques. Mutindu ya kukutana ya spherique, modele ya Fang, ke tadila mbote-mbote diambu ya kukabula ba pression ya contact na ba surfaces spheriques na ba deformations ya fioti. Modele yayi ke sadilama na ba non-}}ecoforme na ba contacts ya coordonnées. Kansi, kisika ya kukutana ya SBP kele ve kisika ya kukuka, yo yina kusala calcul ya kukabula ya pression ya contact na yo kelombaka kusala calcul ya nkaka na kutadila modele ya contact coordonnée sphérique ya kukuka. Dyaka, ba effects ya bandilu ya ofele lenda salama na ntangu ya kisalu ya ba SBP, yina ke na bupusi na application na bau. Effet yayi ya bandilu ya ofele ke basisaka pression concentré contact mpe gradient ya pression ya nene na nsuka ya ring ya nganda ya SBP.